Este modo usa un radar para detectar la presencia de vehículos que circulen a hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del suyo, determina la distancia actual de seguimiento entre los vehículos y se acciona para mantener una distancia de seguimiento adecuada respecto al vehículo que lo precede. La distancia entre vehículos también puede ajustarse mediante el interruptor de distancia entre vehículos.
Al circular por pendientes descendentes, la distancia entre vehículos se puede reducir.
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor.
Cuando detecta un vehículo delante del suyo, el sistema desacelera automáticamente el vehículo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema aplica los frenos (las luces de freno se encienden en ese momento). El sistema responderá a los cambios de velocidad del vehículo que lo precede para mantener la distancia entre vehículos fijada por el conductor. Una advertencia de acercamiento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar lo suficiente para evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Si el vehículo que lo precede se detiene, su vehículo también se parará (el sistema de control detendrá el vehículo). Una vez haya arrancado el vehículo que lo precede, al empujar la palanca de control de la velocidad de crucero hacia arriba o al pisar el pedal del acelerador, (operación de puesta en marcha) se reanudará la marcha de velocidad de crucero con seguimiento. Si no se realiza la operación de puesta en marcha, el control del sistema seguirá manteniendo el vehículo parado.
Si se acciona la palanca de los intermitentes y el vehículo se desplaza a un carril de adelantamiento conduciendo a una velocidad de 80 km/h (50 mph) o más, el vehículo acelerará para facilitar el adelantamiento.
El sistema podría identificar cuál es el carril de adelantamiento basándose únicamente en la ubicación del volante en el vehículo (posición del conductor en el lado izquierdo frente a la posición del conductor en el lado derecho). Si el vehículo se conduce a una región donde el carril de adelantamiento está en un lado distinto de donde el vehículo se conduce habitualmente, el vehículo podría acelerar cuando la palanca de los intermitentes se accione en la dirección opuesta al carril de adelantamiento (p. ej.: si el conductor utiliza normalmente el vehículo en una región donde el carril de adelantamiento está a la derecha pero posteriormente se desplaza a una región donde el carril de adelantamiento está a la izquierda, entonces el vehículo podría acelerar cuando se acciona el intermitente derecho).
El sistema acelera hasta alcanzar la velocidad fijada. A continuación, el sistema vuelve a la marcha de velocidad de crucero a velocidad constante.
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